<aside> 💯 본 페이지에서는 CICS 2022 tutorial 중 nonlinear MPC와 관련된 내용의 보충자료 및 MATLAB 실습 code를 제공합니다.

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Tutorial 자료

2022 CICS_NMPC_Tutorial_발표자료.pdf

2022 CICS_NMPC_Tutorial_발표자료(handout).pdf

CICS 2022 Simulation 모음.zip

주제 별 세부 내용

[CICS 2022 Tutorial] 1. Discretization

[CICS 2022 Tutorial] 2. Optimization

[CICS 2022 Tutorial] 3. Linear MPC

[CICS 2022 Tutorial] 4. Nonlinear MPC

[CICS 2022 Tutorial] 5. Take-home assignment