<aside> 💯 본 페이지에서는 CICS 2022 tutorial 중 nonlinear MPC와 관련된 내용의 보충자료 및 MATLAB 실습 code를 제공합니다.
</aside>
2022 CICS_NMPC_Tutorial_발표자료.pdf
2022 CICS_NMPC_Tutorial_발표자료(handout).pdf
[CICS 2022 Tutorial] 1. Discretization
[CICS 2022 Tutorial] 2. Optimization
[CICS 2022 Tutorial] 3. Linear MPC